近90歲的張姓長者因為掉了一顆牙而感到很苦惱，除了流食以外什麼也不能吃。張姓長者諮詢了附近多家牙科單位，醫生發現，張姓長者的牙齒情況比較特殊，上下頜反頜，上下牙齒之間沒有咬合關係，因此剩餘的牙齒無法行使咀嚼功能。修復難度比較大，活動牙容易脫落，種植牙也不確定長者是否能承受，長者為此而苦惱不已。

　　後來，張姓長者在女兒的介紹下來到了人民醫院口腔種植牙中心，牙科醫生進行了完善的術前檢查，發現張姓長者雖然年紀很大了，但是身體還很硬朗。牙槽骨條件也很好，對頜牙齒都是天然牙。在溝通後，還是決定為張姓長者進行種植牙修復。

　　種植牙當天，牙科醫生利用機器人輔助導航手術，給長者僅僅用了不到一個小時的時間就微創精准植入了4顆種植體。術後，又利用預先數位化設計、CAD/CAM切割製作臨時假牙，同時利用冷焊接技術，讓長者在術後個把小時，就擁有了一副固定的新假牙。

　　機器人如何參與種植牙手術？

　　首先，醫生會為患者佩戴上3D列印的定位標識，然後在口內和口外規劃好機器人運動路徑，機器人自動採集並記錄這些數據。接下來，牙科醫生會對機器人進行模擬測試和數據校正，並為患者進行消毒和鋪巾，實施局部麻醉。手術開始後，種植牙手術機器人的機械臂會按照規劃路徑自主運動到預定位置，按照醫生設計的種植體位置、角度和深度進行窩洞預備，並將種植體擰入窩洞中。最後由醫生安裝基臺和預先列印出的牙冠。

　　機器人參與種植牙手術，有哪些好處？

　　其實在有限的口腔範圍內進行精准的種植定位，是一個不小的挑戰。但有了種植牙機器人，整個手術流程就變得輕鬆多了。相比傳統的手工種植，種植牙機器人具有精准、高效、微創、安全等優點，誤差僅為0.2-0.3毫米。種植牙機器人不僅可以讓手術更加精准，還可以實現遠程種植手術。同時，它降低了醫生的學習曲線，使手術過程儘量標準化和簡化，並支持遠程種植手術。

　　高齡長者，可以做種植牙嗎？

　　種植牙並不受年齡所限制，好多老年患者也可以享受到種植牙所帶來的好處。在種植前，牙科醫生會對患者的身體情況進行全面評估，然後制定適合每個人的治療方案。

　　哪些人不適合做種植牙？

　　全身狀況比較差的，比如沒有控制的高血壓、糖尿病、骨質疏鬆、頜面部放療患者、靜脈注射雙磷酸鹽類藥物、長期服用大量激素、乾燥綜合征的患者等等不太適合。

　　同時如果有服用抗凝藥物的，也要在術前做一些準備。

　　口腔衛生維持不佳、局部牙槽骨情況很差、有夜磨牙習慣的患者也要注意。